智能充電機(jī)側(cè)充裝置

AGV是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，我們都知道作為實(shí)現(xiàn)物流自動化的重要設(shè)備，AGV的自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等都是通過AGV控制系統(tǒng)直接實(shí)現(xiàn)的。AGV—般以電池為動力，在運(yùn)行一段時間后，往往需要由人工進(jìn)行電力補(bǔ)充，即充電，在AGV的研究領(lǐng)域電源系統(tǒng)設(shè)計與管理始終是一個被遺漏的主題，或者認(rèn)為電池對整個小車的性能沒有多大影響。因?yàn)锳GV系統(tǒng)的大多數(shù)研究都是在仿真環(huán)境中進(jìn)行的，所以電池的實(shí)際性能沒有被全而考慮。在實(shí)際使用中，AGV的電源系統(tǒng)對AGV的整體性能影響較大。電池的性能首先直接影響AGV的續(xù)航能力，而在電池充電的環(huán)節(jié)，充電接口系統(tǒng)就顯得尤為關(guān)鍵。

全自動充電機(jī)是本公司自主研發(fā)的全自動充電機(jī)。其外形如圖1.11所示。

圖1.1全自動充電機(jī)外形圖（圖片僅供參考、產(chǎn)品以實(shí)物為準(zhǔn)）

智能充電機(jī)側(cè)充裝置

主要特點(diǎn)

• 一體化機(jī)箱設(shè)計；
• 模塊化的設(shè)計,可以適用不同的AGV方案需求；
• 短路,過壓,過流,過溫等；
• 自動充電:自動識別充電刷塊電壓充電,輸出端無電壓時,充電機(jī)無電流輸出,輸出端直到檢測到電壓時,自適應(yīng)充電；
• 手動充電:手動充電口一直有電壓輸出(嚴(yán)禁接反)；
• 充電刷頭可壓縮約50mm（極限壓縮約50mm，建議壓縮35mm內(nèi)）。

 表1.41  全自動充電機(jī)的技術(shù)規(guī)格一覽表（僅大電流為例，其他輸出電流同理）

AGV刷板刷塊是目前社會的初生產(chǎn)物，是當(dāng)下***常用的補(bǔ)充電源裝置，在生活中到處可以見到，那么AGV刷板刷塊帶給人們的益處有哪些呢？
      1、無論你在什么地方，你所運(yùn)用的電動用具再也不擔(dān)心沒電了；
      2、AGV刷板刷塊是根據(jù)電池的充放電技術(shù)實(shí)施研發(fā)的新類型補(bǔ)充電源設(shè)備，可以輕松達(dá)到自動化補(bǔ)充電源與自動化放電功能；
      3、AGV刷板刷塊的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，技術(shù)齊全，運(yùn)用格外方便；
      4、由于運(yùn)用地點(diǎn)多，具有很好的方便性。

為取得良好效果,必須保證自動引導(dǎo)小車(以下簡稱AGV)的高利用率。因此，AGV驅(qū)動電池和電池充電就成為一個問題。隨著大功率電池的發(fā)展，現(xiàn)在能夠允許電池在幾秒鐘內(nèi)進(jìn)行快速充電。這一技術(shù)使得AGV在生產(chǎn)中不用移出生產(chǎn)線就可以完成充電。電池充電裝置可以安裝在整個生產(chǎn)過程系統(tǒng)中允許AGV停止的任意地方（比如分段運(yùn)輸區(qū)、轉(zhuǎn)向區(qū)、裝載停止區(qū)等）。注意標(biāo)識應(yīng)當(dāng)盡可能的與已有的布局形成一體。

        電池充電裝置由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，或者可以用支架側(cè)裝在AGV運(yùn)行軌道的旁邊，刷塊則安裝在車輛上。工廠電源給刷板提供動力，一旦AGV行駛到充電位，并且刷塊和刷板接觸，就會對AGV進(jìn)行充電。刷板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩(wěn)的駛?cè)牖蝰偝觯惭b在刷塊上的毛刷可以掃除刷板上的殘留物騰為電池充電裝置工作電壓為12-80V，當(dāng)額定電壓大于25VAC 或者60VDC時必須加裝保護(hù)裝置以避免意外觸碰。

    AGV作為運(yùn)輸車輛或者移動組裝平臺，它們將組裝線上各個組裝 區(qū)連接起來，AGV也可作為倉儲、內(nèi)部物流的運(yùn)輸車輛、或者是起升設(shè)備。

AGV多種應(yīng)用領(lǐng)域不僅對車輛本身、對其電池充電裝置也提出了更高的要求。

使用環(huán)境條件，常規(guī)件通用參數(shù)

•   儲存環(huán)境溫度：－25℃～＋60℃。
•   工作環(huán)境溫度：－10℃～＋40℃。 
•   大氣壓力：86kPa～106kPa。
•   相對濕度：5%～95%

刷板刷塊均采用進(jìn)口UPE原料、T2紫銅
UPE即超高分子量聚乙烯，是綜合性能較好的工程塑料，其耐磨、抗沖擊、耐腐蝕、自潤滑、吸收沖擊能力五個性能是現(xiàn)有塑料中較好的。

•   耐磨性居塑料前列，是普通碳鋼的8倍。
•   沖擊強(qiáng)度列塑料*列。
•   自潤滑性能相當(dāng)于聚四氟乙烯。
•   耐腐蝕性能強(qiáng)，化學(xué)技術(shù)性能高。
•   不粘性好，制品表面與其它材料不易相附。
•   衛(wèi)生無毒，抗極低溫（零下196度
•   UPE性能穩(wěn)定，還擁有良好的抗老化性及電絕緣性能，機(jī)械強(qiáng)度高，使用壽命長

T2紫銅（銅銀合金）高純度，組織細(xì)密，含氧量低

•   導(dǎo)電性能佳，具有良好的熱電道性。
•   防蝕性及耐候性。
•   T系列產(chǎn)品銅件表面均做防氧化處理

  全系列產(chǎn)品可以根據(jù)客戶要求或圖紙進(jìn)行定制！

        上海徐吉電氣有限公司是電氣測試設(shè)備，變壓器檢測設(shè)備、高壓試驗(yàn)設(shè)備、電力計量設(shè)備、二次回路檢測設(shè)備，電力系統(tǒng)綜合自動化及智能儀器儀表的技術(shù)企業(yè)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力系統(tǒng)、科研教學(xué)機(jī)構(gòu)、水利、石油、鐵路、礦山、化工等行業(yè)。

     公司擁有一支強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和科學(xué)的管理體系。堅持“以專業(yè)鑄就精品,以誠信贏得市場,重質(zhì)量,重科學(xué)”的企業(yè)發(fā)展理念，培養(yǎng)和吸進(jìn)了一大批集電力電子，高壓、計算機(jī)測控，軟件技術(shù)，電子技術(shù)等高、新、尖技術(shù)的電氣工程技術(shù)人才，隨時為用戶提供設(shè)計、供應(yīng)、調(diào)試、維修方便快捷的服務(wù)理念，提供上等、完善的產(chǎn)品，打造專業(yè)電氣精品企業(yè)!

• 智能充電機(jī)充電接口
• AGV側(cè)充式充電一體機(jī)
• 側(cè)充式AGV智能充電一體機(jī)
• 供應(yīng)AGV小車側(cè)充裝置
• AGV側(cè)面充電器
• AGV電池側(cè)充機(jī)構(gòu)、AGV側(cè)充裝置